1, Z-axel Z-axelriktning genom överföring av skärkraft spindel beslut, och spindelaxeln parallell med axeln för koordinataxeln för Z-axeln. Som visas i figuren. Om maskinen inte har en spindel, Z-axeln vinkelrät mot arbetsstyckets spännyta. Verktygets riktning bort från arbetsstycket anges också som positiv Z-axelriktning. Till exempel, vid borrning och borrningsbearbetning är riktningen för borrning och borrning i arbetsstycket den negativa riktningen för Z-koordinaten och utgången är den positiva riktningen.
2. X-axel X-axeln är horisontell, parallell med arbetsstyckets spännyta och vinkelrät mot Z-axeln. Detta är huvudrörelsekoordinaten i verktygets eller arbetsstyckets positioneringsplan. För verktygsmaskiner som får arbetsstycket att rotera (såsom svarv, slipmaskin, etc.) är X-koordinatens riktning radiell mot arbetsstycket och parallell med den tvärgående skjutreglaget. Verktygets riktning som lämnar arbetsstyckets rotationscentrum är X-axelns positiva riktning. För verktygsmaskiner med roterande verktyg (fräsmaskiner, borrmaskiner, borrmaskiner etc.), om Z-axeln är vertikal, pekar den positiva riktningen för X-rörelsen åt höger när man tittar på kolonnen från verktygsspindeln. Om Z-axeln är horisontell, från spindeln för att se arbetsstycket, pekar spindelns positiva riktning åt höger.
3,Y-axel Y-koordinataxeln är vinkelrät mot X- och Z-koordinataxlarna. y rörelsens positiva riktning bedöms enligt den positiva riktningen för X- och Z-koordinaterna, enligt det högra kartesiska koordinatsystemet.
4,Rotationsrörelse Rörelsen för att rotera runt koordinataxlarna X, Y och Z representeras av A, B respektive C. Deras positiva riktning bestäms av den högerhänta spiralregeln. 5. Ytterligare axlar Om det förutom X-, Y-, Z-koordinaterna finns koordinater parallellt med dem kan de betecknas som P, Q respektive R. 6. Motsatt riktning för arbetsstyckets rörelse För arbetsstyckets rörelse snarare än verktygsrörelsen hos maskinen, måste de ovannämnda åtgärderna för verktygsrörelse anordnas i motsatt riktning. Med "'" bokstäver, såsom plus Y ', att arbetsstycket i förhållande till verktyget framåt rörelse instruktioner. En bokstav utan "'", såsom plus Y, indikerar ett negativt rörelsekommando för verktyget med avseende på arbetsstycket. De två indikerar motsatt rörelseriktning. För programmeraren beaktas endast rörelseriktningen utan "'". För maskintillverkaren måste rörelseriktningen med "'" beaktas.
